2024年10月，我校智能工程学院2022级机器人工程本科专业学生张开胜撰写的题为《A Linkage-type Self-Adaptive Deformable Tracked Mechanism Based on Six-bar Mechanism》的研究文章在中国科学院SCI四区期刊《Mechanical Sciences》发表。

本研究提出了一类基于平面六杆机构的连杆式自适应变形履带机构的构造方法，并分析其运动模式及其越障方式等。履带式移动机器人具有正向运动和反向运动两种方式，分别包括变形履带式越障和摇臂式越障两种越障模式，并且能够完成上坡和下坡运动。自适应变形履带机器人具有较强的地形适应能力，能够通过被动自适应障碍进行变形越障，在一些特殊地形具有一定的应用前景。

截至目前，张开胜以第一作者发表SCI论文1篇、共同作者发表EI论文2篇，参与申请实用新型专利2项，获第十九届全国大学生智能汽车竞赛国赛二等奖、省赛一等奖，连续两届全国机器人及人工智能大赛国赛三等奖、省赛二等奖，2023山东省高新视频创新大赛智能视觉类一等奖，山东省大学生星光原创科技赋能大赛一等奖，2024年睿抗机器人开发者大赛山东赛区一等奖等荣誉。

本论文指导教师为智能工程学院孙学敏博士团队，此文为“空间多闭环全向移动连杆机构的设计与研究”课题研究成果。

学校历来重视对本科生科研素质的培育，积极引导本科生参与到教师的科研项目中来，为本科生科研能力的提升提供了良好的环境，充分激发了学生的科研创新热情。

（来源\智能工程学院 供稿审核\阮梦黎 编辑\祝瑞 王婷婷）